電子萬能試驗(yàn)機(jī)的工作原理：伺服電機(jī)驅(qū)動與閉環(huán)控制技術(shù)解析

　　電子萬能試驗(yàn)機(jī)通過伺服電機(jī)驅(qū)動與閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度力學(xué)性能測試，其核心原理可解析為以下兩部分：

　　一、伺服電機(jī)驅(qū)動：精準(zhǔn)加載的動力核心

　　電子萬能試驗(yàn)機(jī)采用伺服電機(jī)作為動力源，通過減速箱、同步齒形帶及滾珠絲杠等傳動機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為移動橫梁的直線運(yùn)動。例如，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，通過傳動比（如總傳動比8.33:1）和絲杠螺距（如5mm/轉(zhuǎn)）的換算，橫梁移動距離可精確至0.001mm級。伺服電機(jī)的優(yōu)勢在于：

　　寬速度范圍：支持0.05-500mm/min的無級調(diào)速，滿足拉伸、壓縮、彎曲等不同試驗(yàn)需求；

　　高扭矩輸出：通過兩級減速（如主動輪21齒→從動輪100齒，減速比4.76:1）提升扭矩，確保大載荷（如300kN）下的穩(wěn)定加載；

　　動態(tài)響應(yīng)快：電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨控制信號實(shí)時調(diào)整，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力或位移的快速跟蹤。

　　二、閉環(huán)控制技術(shù)：多參數(shù)協(xié)同的高精度保障

　　閉環(huán)控制通過傳感器實(shí)時反饋試驗(yàn)狀態(tài)，形成“設(shè)定值-反饋值-調(diào)節(jié)輸出”的動態(tài)平衡，核心包括：

　　力閉環(huán)控制：

　　高精度力傳感器（如0.5級精度）實(shí)時采集試樣受力信號，與控制器設(shè)定的力值比較，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速或扭矩，實(shí)現(xiàn)恒力加載或按設(shè)定力速率加載。例如，拉伸試驗(yàn)中，系統(tǒng)可自動補(bǔ)償試樣彈性變形引起的力波動，確保加載精度≤±0.5%FS。

　　位移閉環(huán)控制：

　　電機(jī)內(nèi)置編碼器（如2000線/轉(zhuǎn)）監(jiān)測橫梁位移，與設(shè)定值比較后調(diào)整電機(jī)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位或恒位移速率控制。例如，彎曲試驗(yàn)中，橫梁速度可按程序自動變化，模擬實(shí)際工況。

　　應(yīng)變閉環(huán)控制：

　　引伸計(jì)或應(yīng)變片采集試樣變形信號，換算為應(yīng)變值后與設(shè)定值比較，控制電機(jī)運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)恒應(yīng)變率加載。例如，金屬材料屈服點(diǎn)測試中，系統(tǒng)可自動切換至應(yīng)變控制模式，避免力超調(diào)。

　　協(xié)同效應(yīng)與優(yōu)勢

　　伺服電機(jī)驅(qū)動與閉環(huán)控制技術(shù)的結(jié)合，使電子萬能試驗(yàn)機(jī)具備以下特性：

　　高精度：力、位移、應(yīng)變測量分辨率分別達(dá)0.001N、0.001mm、1με，滿足GB/T16491等標(biāo)準(zhǔn)要求；

　　多功能性：支持拉伸、壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn)，并可擴(kuò)展高溫爐、高低溫箱等環(huán)境模擬裝置；

　　智能化：通過計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置、曲線動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)自動處理及報(bào)告生成，支持批量試驗(yàn)和遠(yuǎn)程操作。